激光跟蹤即采用激光視覺傳感器超前焊槍進行檢測，並通過預先標定好的激光視覺傳感器和焊槍之前的位置關係計算出傳感器測量點的位置坐標，在焊接過程中，將機器人的示教位置和傳感器的檢測位置進行比對，並計算出相應點的位置偏差，當滯後於激光線的焊槍抵達對應的檢測位置時，將偏差補償到當前的焊接軌跡上，實現修正焊接軌跡的目的。