負載：負載是指機器人在工作時可以承受的較大重量。如果需要將零件從一台機器移動到另一台機器，則需要計算零件的重量和負載中機器人夾具的重量。

自由度（軸數）：軸數決定了機器人的自由度。如果僅用於某些簡單應用，則可以使用4軸機器人。如果機器人需要在狹窄的空間中工作，並且機械手需要扭轉和反轉，則6軸或7軸機器人是較佳選擇。軸數的選擇通常取決於應用。

較大移動範圍：較大垂直移動範圍是指堆疊機器人手腕可以到達的較低點（通常低於機器人基座）和較高點之間的範圍。較大水平運動範圍是指機器人手腕可以水平到達的較遠點與機器人人體底部的中心線之間的距離，也指較大運動範圍（以度為單位）。這些具有不同規格的機器人有很大的不同，並且在某些特定應用中存在限製。

在確認了以上幾點後，請聯係河北派源智能科技有限公司技術人員根據具體要求製定技術方案，以免因溝通不暢造成設備設計缺陷。